Od roku 1951 se datuje zahájení loutkových představení v ZK ROH Havlíček pivovaru Domažlice, který byl přímým pokračovatelem Divadelního spolku Havlíček královského města Domažlic, založeného roku 1891.
Autorem loutkového divadla, které se používalo v pivovaře Rudolf Brandejs (1890-1967), který se do Domažlic přistěhoval 1941. Jeho loutky se nedochovaly a v 50. letech byly zaměněny za jiné (z blíže neurčené obce na Domažlicku).
Od 1958 hrálo jako LS ZK ROH Pivovary (Havlíček), aktivní v 60. letech.
1969 z iniciativy pricipála a režiséra V. Berana v Akci Z vybudován nový objekt LD. Pravidelná představení každou neděli odpoledne podzim - jaro. Repertoár především starší původní hry.
1979 - Oklamaný hastrman. LS Rudého koutku ROH domažlického pivovaru vstoupil do 27 sezóny.
LD bylo od jara roku 1996 mimo provoz (v objektu pivovaru byla odpojena elektřina a přestalo se topit). Režisérem až do té doby stále V. Beran. Všechny pokusy o obnovení provozu divadla skončily nezdarem, neboť nebyly vyjasněny majetkové vztahy.
2000 činnost LD jednoznačně pozastavena, příčinou byly stále nevyjasněné majetkové vztahy k budově.
Na jaře 2003 se členům divadla podařilo odstěhovat na půdu MKS všechny loutky a rekvizity.
V únoru 2004 měl být objekt divadla okamžitě předán novému majiteli a tak se během jednoho týdne zachraňovala konstrukce divadla. O několik měsíců později bylo původní divadlo v pivovaře srovnáno se zemí.
V prosinci 2004 byl při Městském kulturním středisku ustaven loutkářský soubor, který tvoří někteří bývalí členové loutkového divadla Havlíček i noví zájemci o loutkoherectví. Vedoucím neboli principálem souboru byl zvolen Josef Kuneš.
Členové souboru se pustili do oprav loutek a přípravy textů, následovat budou kulisy a rekvizity.
Počátkem 2005 probíhaly přípravy na zpracování projektu rekonstrukce půdních prostor v budově MKS Domažlice pro potřeby loutkového divadla (rekonstrukce měla být realizována na podzim 2005 a financována městem Domažlice).