Vlasta Pilařová stála u vzniku spolku Gaudium v Radotíně jako zakládající člen v roce 2006. Ve vedení DS Gudium je Vlasta Pilařová jako třetí principál od jeho vzniku. Přišla do spolku se zkušeností z loutkového divadla pro mateřské školy, které provozovala od začátku osmdesátých let. Nejprve hrála hlavně maňáskové divadlo za paravánem, později zvolila loutky stolové, se kterými se účastnila Loutkářské Chrudimi jako soutěžící, právě ve skupině učitelek mateřských škol. I když od poloviny devadesátých let již nepracovala ve školství, kontakt s tvorbou pro děti neztratila díky své bývalé kolegyni Heleně Sebastianidesové, se kterou připravovaly divadelní představení pro Sokol Radotín. Se jmenovanou kolegyní se u pravidelné divadelní práce potkávají právě u nově vznikajícího divadelního spolku. Již ve školce si Vlasta psala nebo upravovala divadelní texty, aby byly pochopitelné i pro ty nejmladší děti. K psaní pohádek postupně přibývá vymýšlení a šití kostýmů, vytváření scén k inscenacím a většinou i kompletní vybavení her rekvizitami i malováním kulis. Režii si Vlasta opakovaně vyzkoušela ve svých pohádkách, zpočátku spolu s bývalou principálkou Miroslavou Stehlíkovou a po jejím odchodu už zcela samostatně. V současné době se snaží zdokonalit režijní vědomosti ve Škole základů činoherní režie, kterou pořádá ADA. V práci se souborem se Vlasta snaží stabilizovat herecký kádr. A aby se žádný člen necítil odstrčený, aktuálně rozbíhá, tři projekty najednou.
Za svojí práci pro divadlo, dostala Vlasta Pilařová i některá ocenění na přehlídkách POPAD. Od diváků za realizaci veršů J. Kainara Tintili vantili, za tvorbu kostýmů a výpravu projektu Starofrancouzské písně, za herecký výkon v pohádce Hlavně nečaruj (K.Lužná), za kostýmy a scénu ve hře Tchyně v domě (J. Kolár), za výběr poezie Bajky a nebajky od J. Žáčka.
Vlasta Pilařová