Dcera amatérských divadelníků Jaroslavy Mikešové a Františka Mikeše.
Po SVVŠ studovala FAMU – obor produkce (1971 – 1975) a DAMU – obor dramaturgie (1979 – 1985).
30 let pracovala v v různých profesích ve Filmovém studiu Barrandov a v České (dříve Československé televizi - naposled 1993 – 2010 v Hereckém a komparzním rejstříku ČT.
Více než 10 let pracovala v oblasti zájmové umělecké činnosti – naposled v NIPOS, v útvaru ARTAMA (od roku 2011).
Od roku 1971 je členkou Divadla MÁJ Praha (předešlé názvy divadla : Divadelní soubor MÁJ ÚKDDS, Divadelní soubor MÁJ ÚKDŽ, Divadelní soubor MÁJ Praha) a její dominantní činností je organizační práce při přípravě inscenací a jejich uvádění a veškeré další činnosti divadla. V letech 1977–1979, 1990–1992 a od roku 2014 je vedoucí souboru.
Působí v divadle též jako režisérka inscenací pro děti a pravidelně se s inscenacemi zúčastňovala Pražské přehlídky her pro děti, později POPAD (od roku 1997) a dalších přehlídek.
V roce 1985 jako součást diplomové práce na DAMU napsala pohádku Zlatá královna (na motivy pohádky O. Walterové Zlatá kachna) .
V roce 1991 pro Máj napsala na motivy Elišky Krásnohorské pohádku Medvěd a víla.
Od roku 1975 do roku 1990 byla členkou SČDO a jeho Pražského výboru.
Od roku 2011 se podílí na akcích ADA a od roku 2013 je v Radě ADA.
Režie Magdaleny Mikešové v souboru MÁJ:
1976 – Vlastimil Novák, Stanislav Oubram: Strašidlo Bublifuk.
1979 – Božena Fixová: Kterak se čert o princeznu pokoušel.
1983 – Jan Jílek: Sůl nad zlato (režie společně s Františkem Mikešem).
1988 – Stanislava a Petr Weigovi: Kolotoč splněných přání (režijní spolupráce Š. Erbanová, J. Kolbanová, P. Kolban).
1997 – Iva Peřinová: Pohádka do dlaně. Účast na CP Popelka Rakovník., ocenění za scénografii (Š. Erbanová a V. Pergler) a herecké výkony (Jiří Cinkeis a Jaroslava Mikešová).
1998 – Věra Provazníková: Tři zlaté vlasy děda Vševěda.
2010 – Iva Peřinová: Pohádka do dlaně. Účast na CP Popelka Rakovník 2011, na přehlídce Chudé divadlo 2012 (ocenění hereckých výkonů D. Halaxové a M. Filipa).
2013 – Jindřiška Netrestová: O Bětušce a Kleofáškovi. Učast na KP POPAD (ocenění hereckého výkonu M. Weigrichtové)., účast na přehlídce Karlínské jeviště (ocenění pro všechny čerty v pohádce).
2016 – Vlastimil Peška: O Perníkové chaloupce aneb Jenom jako (režijní spolupráce zúčastněných herců).