1931 založen LS Sokola v šatně nové sokolovny. Vedoucí M. Poláček.
Hrálo se s loutkami předchozího souboru (viz Kuncovo LD) obohacenými o loutky získané ze školy ve Vojslavicích jako dědictví po neznámém lidovém loutkáři.
1931-1940 významným tvůrcem LD Sokola Jaroslav Drbal, spoluzakladatel LD, který se podílel i na výpravách her a pro LD vytvořil novou kompletní loutkovou sadu ve výšce 50 a 35 cm.
1931-1940 řídil loutkářský odbor Sokola M. Poláček, za toto období (do uzavření sokolovny) sehráno 60 představení pro 11 150 návštěvníků.
Aktivity vedoucího Poláčka podporovala manželka Helena Poláčková, členka souboru 1934-1940, loutkoherečka a kostýmérka loutek.
1932 nové jeviště v malém sále sokolovny.
1933 - Fr. Ptáček: Princezna Nafta, J. Drbal pro ni vytvořil loutku Plechouna, pro hru Čertův švagr loutku baletky,
1939 loutkářská škola České obce sokolské (ČOS) uspořádána v Humpolci, pro ni s velkým úspěchem sehrána hra J. Vrchlického Doktor Johanus Faust v Drbalově výpravě.
1940 záchrana loutek před konfiskací - Oldř. Drbal (1904-1944, též autor části loutek a rekvizit, bratr Vl. D.) s Ant. Moravcem vynesli z divadla část loutek a za přispění manželek je v dětských kočárcích rozváželi mezi členy souboru.
Loutky byly vráceny 1945 po obnovení činnosti divadla.
Vl. Drbal pro Sněhurku a sedm trpaslíků vytvořil trpaslíky Šmudlu, Kejchala a Dřímala. Jeho loutka Doktor Faust zničena za okupace.
1945 obnovena činnost, pokračoval předválečný způsob práce s minimálním počtem zkoušek. K členům souboru patřili mj. bratři Jiří a Ladislav Maršíkové, jako švadlena se přiležitostně uplatňovala i jejich matka Bohumila Maršíková. Na obnově scény, dekorací a loutek se podílel Jiří Vazač
Zah. 1945 - Schweigstilll: Na stříbrné pavučině, další inscenací
1948 - Jan Malík: Míček Flíček.
1948 Marie Fialová (1893-1982), která v souboru kostýmovala loutky, ušila nový oblek pro Kašpárka.
1948 rekonstrukce s modernizace scény - rozdělení vodicích lávek do 3 prostorů, vybudování recitačního prostoru před proscéniem, pořízení nového kruhového horizontu a úprava portálu divadla. V tomto provedení je zachován zákulisní prostor do současné doby a s obdivuhodnou nadčasovostí i nyní umožňuje provádět technicky náročná představení.
1948-52 výtvarníkem souboru architekt Jan Malát (nar. 1928)
1949 - Pohádka o zlaté rybce, scéna J. Malát, Vodníčku, vrať se.
1950 - Zvonek královny vil, režie Ladislav Maršík
Od 1950 jako Loutkové divadlo Osvětové besedy - LD OB.
1951-1980 jako LD při ZK ROH Sukno a LS ZK Zálesí. Účast na přehlídkách.
Osobnosti J. Pršala (organizátor), J. Fiala (režisér, loutkoherec, hudebník).
1951 Zruč n. Sázavou, účast na přehlídce.
1952 a 1958 Jihlava, účast na přehídce.
1952 - Sněhurka a sedm trpaslíků, scéna J. Malát, pro inscenaci vyhotovil řadu kašírovaných hlavišek loutek Ladislav Maršík.
1955 - Ostrov splněných přání atd.
1955 - Cinybulk: Ostrov splněných přání, účast na národní přehlídce (NP) v Českých Budějovicích.
1958 - Jaroslav Kvapil: Princezna Pampeliška.
1961 - MUDr. Karel Driml: Šuki a Muki - v roce 1961 je pořádán 1. Loutkářský festival v Humpolci, kde získává soubor 1. místo za pohádku „ŠUKI a MUKI aneb ČAROVNÉ BAČKŮRKY“ s postupem do krajského kola v Týně nad Vltavou, kde získává 3. místo.
1962 - Vlad. Simanov: Aladinova kouzelná lampa, 1962 účast na OP Pelhřimov, v rámci 2. loutkářského festivalu v Humpolci opakoval soubor úspěch s pohádkou „ALADINOVA KOUZELNÁ LAMPA“ a na krajské přehlídce v Týně nad Vltavou získal 2. místo a cenu za nejlepší režii a nejlepší mluvené slovo.
1964 - upraveno nové hlediště
1965 - Karel Driml: Bacilínek.
1976 výstava loutek k 45. výročí činnosti LD.
1978 vedoucím souboru Jan Fiala.
Od 1980 vedoucím V. Hůla.
Od 1984 v SKP.
1991 - Cassianová: Zvědavé slůně, hráno ještě 1998, účast na LCH.
Od 1994 divadlo působilo v MěKS.
1931-1996 hráno 408 různých her, 533 představení pro 79 tisíc návštěvníků.
1992 Nina Cassianová: Zvědavé slůně, r. Vlastimil Fiala, V. Peroutka: Vodníkova smůla, r. Vladimír Hůla st., František Čech: Pohádka na ruby, r. Jan Kotlík, V. Šimanov: Aladinova kouzelná lampa, r. Vladimír Hůla ml., František Čech: Pilulky čaroděje Dobroděje, r. Zdeněk Maršík, Bedřich Svatoň: Sůl nad zlato, r. Miroslav Bártl, František Čech: Kašpárek sluhou u čaroděje, r. Jana Kyselová.
1996 oslava 65 let LD v místě, Muzeum Dr. Aleše Hrdličky uspořádalo výstavu loutek. Soubor loutkářů, organizovaný MěKS, po léta značná aktivita, představení v malém sále sokolovny.
1998 Nina Kassianová: Zvědavé slůně, r. Vlastimil Fiala, KP Pohádková Třeboň, Chrudim 47. LCH.
2001 vedoucím souboru Vladimír Hůla.
2006 "Loutkové divadlo v Humpolci, jehož zřizovatelem je Městské kulturní a informační středisko, oslavilo 75 let činnosti loutkové scény a 100 let loutkářství na Humpolecku. K těmto oslavám soubor připravil ve výstavní síni Muzea Dr. A. Hrdličky výstavu loutek a divadelních rekvizit. Výstava, otevřená ve dnech 13. 8.–29. 9., byla provázena velkým zájmem veřejnosti." (Loutkář, č. 5, 2006)
2022 - Začarovaný les - účast na Loutky ve Velkém Meziříčí slaví sedmdesátku.
2024 - O PEJSKOVI A KOČIČCE. Účast na KP Třebíčské loutkářské jaro.