Profesí psycholog, autor skript, odborných článků, publikací a knih z oboru. Současně publicista, autor aforismů, glos, fejetonů a povídek spolupracoval s řadou deníků a časopisů, z tohoto okruhu autorství a spoluautorství knih (např. série příruček Umění jednat s lidmi, 2003-2007, Neobyčejné Brno, 2011, nebo Vyprávění brněnského draka, 2013).
Scenárista rozhlasových a televizních pořadů, soutěžních a vzdělávacích pořadů pro mládež a zábavných pořadů (např. scénář TV komedie Pes pro výzkum, TV Bratislava 1980, nebo námět a s Jiřím Pavlouškem scénář TV filmu Papírový most, ČT Brno 1989).
Autor divadelních reflexí, z médií tištěných především do Brněnského deníku (Rovnost), pak na novinkách.cz, webu Literárních novin, autor Občasníku (blog), zveřejňovaném v internetových Divadelních novinách. Dlouhodobě píše pro BrnoŽurnál Syndikátu novinářů jižní Moravy. (Několik volebních období byl místopředsedou regionální rady a členem řídícího výboru Syndikátu novinářů ČR).
Od podzimu 1988 působil dva roky v brněnské redakci Svobodného slova, následně jako pedagog společenských věd na VUT v Brně. V letech 2006-2009 redigoval Literární přílohu brněnského časopisu KAM.
Spolupracoval s Jiřím Pavlouškem (1946-2014), spoluzakladatelem a tvůrčím duchem brněnského Divadla v kavárně.
1989 - Brno, Divadlo v kavárně, Případ defylogenet, r. Jiří Pavloušek. Komedie na námět Štěpaníkovy s-f povídky.
2023 - Slavkov u Brna, DS, František aneb divné fógl, r. Stanislav Olbricht. Tragikomedie inspirovaná životem podivuhodné i svérázné osobnosti někdejšího Brna, rodáka z Vyškovska, Fr. Vymazala (1841-1917).