1990 vznikl mladý divadelní soubor Rubikon,
zakladateli Jan Melichar a Ladislav Šustr, odchovanci táborského dětského souboru Divadlo mladých, vedoucí Jan Melichar.
V prvních letech existence hrál činoherní komedie ze současnosti, zahájili hrou Antonína Procházky: Klíče na neděli,
později soubor přešel na činoherní pohádky.
1992 - Alexander N. Ostrovskij: Kdo hledá, najde. Účast na Divadelní Bechyně, ASUT.
1995 – Jan Paulů: Tři kostky cukru, účast na přehl. Divadelní Bechyně ASUT.
1997 – Helena Lisická / Josef M. Bourek: Ženich pro čertici. Divadelní Bechyně ASUT.
1998 – Vlastimil Novák / Stanislav Oubram: Jak se kradou princezny, Divadelní Bechyně ASUT.
1999 – Jiří Pálka: Jak bylo čertům v pekle zima, režie Jan Melichar, Divadelní Bechyně ASUT.
2000 – Vlastimil Novák / Stanislav Oubram: Strašidlo Bublifuk.
2002 – pohádka O ševci Jírovi a princezně Kačence (autor nezjištěn).
2003 – Olga Friedrichová: Princezna Žofinka a Drak Dynamit.
2004 – Miloš Kratochvíl: Cestička přes dvě peklíčka. Na CP ASUT v Bechyni zvláštní cena za působivé ztvárnění.
12. 11. 2005 se na domovské půdě Domu armády Tábor konalo slavnostní připomenutí patnáctileté činnosti divadelního a hudebního sdružení Rubikon. Současní Rubikoňáci pozvali všechny minulé i současné členy souboru. Součástí vzpomínkového večera byla nově nastudovaná černá komedie Něžnost něžných.
2013–2016 v repertoáru komedie pro dospělé a pohádky pro děti.
Komedie:
László Nádasi: Moje žena se zbláznila; Alexander N. Ostrovskij: Kdo hledá, najde; Antonín Procházka: Klíče na neděli; Marc Camoletti: Pomocnice v domácnosti; Jan Paulů: Tři kostky cukru; Něžnost něžných (autor nezjištěn); Pochopitelně (komedie, autor nezjištěn); Antonín Procházka: S tvojí dcerou ne. Režie Jan Melichar.
Pohádky:
Vlastimil Novák / Stanislav Oubram: Strašidlo Bublifuk; Helena Lisická / Josef M. Bourek: Ženich pro čertici; Vlastimil Novák / Stanislav Oubram: Jak se kradou princezny; Jiří Pálka: Jak bylo čertům v pekle zima; O ševci Jírovi a princezně Kačence; Olga Friedrichová: Princezna Žofinka a drak Dynamit; Cestička přes dvě peklíčka; Gernot Schulze: Čertovy zlaté vlasy. Režie Jan Melichar.
Kromě divadla soubor organizuje v okolních obcích masopusty, mikulášské nadílky, soutěžní pořady, diskotéky, karnevaly a pod.
2015 společně s PDA Tábor pořádal Rubikon 1. ročník divadelního festivalu Táborská opona.
2016 - Pavel Němec: Amant. Účast na Táborská opona, Tábor.
2017 - Miloš Stránský: KAŠPÁRKOVI ČERTOVINY. Účast na ObP Táborská opona, Tábor.
2019 - Antonín Procházka: S tvojí dcerou ne, r. Jan Melichar. Účast na ObP Táborská opona, Tábor.
2020 - Sudí na římse. Účast na ObP Táborská opona, Tábor - přehlídka zrušena.
2023 - Gernot Schulze: Čertovy zlaté vlasy, r. Jan Melichar. Účast na Bechyňské Perlení.