Soubor navazuje na činnost kyjovických sokolských divadelníků z předválečné i poválečné doby do roku 1948. Potom soubor hrál až do roku 1989 pod hlavičkou Osvětové besedy.
1956 - Vojtěch Martínek: Jakub Oberva, účast na okresní přehlídce.
1958 - Fr. Sokol Tůma: Gorali, účast na okresní přehlídce.
1965 - Martínek - Havlásek: Kamenný řád, účast na okresní přehlídce.
1967 - F. Tetauer: Úsměvy a kordy
1989 - po obnovení Sokola hráli jako ADS Sokol Kyjovice16 členů, vedoucí Marie Vaňková. Hry: Radoslav Lošťák: Poněkud ztracená pricezna, Dagmar Martincová: Malá mořská víla, Zbloudilý syn, Nicola Manzari: Naše drahé děti, Saol O´Hary: Oženit se je vždy riziko, Ludmila Vaňková: Šašek a princezna; Past na myši, Jednou na Silvestra, Dobývání princezny Turandot, Katerinka - Kača, Půlnoční vlak.
2005 - Agatha Christie: Past na myši, r. M. Vaňková, účast na přehlídce Šídivadlo, Šítina a 2006 na IV. národní přehlídce sokolských divadel 2005.
Od 2007 Amatérské divadlo pod zámkem - Divadlo pod zámkem pod hlavičkou TJ Sokol Kyjovice.
2007 - Emil Braginský a Eldar Rjazanov: Jednou na Silvestra, r. Marie Vaňková, účast na 53. ročníku divadelní přehlídky Těškovické jaro 2008, a KP Štivadlo Štítina 2009. Soubor přejmenován na Divadlo pod zámkem.
2008 - Wolfgang Hildesheimer: Dobývání princezny Turandot, r. M. Vaňková, Účast na KP - doporučení na NP Krakonošův divadelní podzim, účast na NP ČOS 2009, Boskovice.
2009 - Agatha Christie: Jednou na Silvestra aneb Příjemnou koupel.
2010 - Pavel Pavlík: Katerinka-Kača, veselohra ze slováckého prostředí, režie Marie Vaňková (též kostýmy), scéna: Jar. Drozdek (též hudba), St. Havrlant. Účast na KP Štivadlo, Štítina - cena diváků i poroty za herecký výkon v hlavní roli Marii Vaňkové.
2011- Arnold Rydley: Půlnoční vlak.
2012 - Arnold Ridleye: PŮLNOČNÍ VLAK. Účast na KP Štivadlo, Štítina.
2013 - Ray Gooney: Je to v rodině!, režie Marie Vaňková (premiéra 6. dubna 2013), účast na VIII. NP sokolských souborů v Lázních Toušeni. Účast na KP Štivadlo, Štítina. Účast na Těškovické jaro.
2014 - DS "Pod zámkem", Ray Cooney: JE TO V RODINĚ!!!, r. Marie Vaňková. Účast na KP Ostravské buchary - čestné uznání Jaromíru Drozdkovi za herecký výkon v roli Dr. Mortimora a Janu Moravcovi za herecký výkon v roli Billa.
2014 - Rudolf Trinner: AGENTURA DRAHOUŠEK–SŇATKY VŠEHO DRUHU. Účast na KP Štivadlo, Štítina.
2015 - Eric Assous: ÚDRŽBÁŘ. Účast na KP Štivadlo, Štítina. Účast na Těškovické jaro.
Silvie Grygarová - vedoucí souboru.
2016 - Procházka Antonín: Přes přísný zákaz dotýká se sněhu!, r. Silvie Grygarová. Účast na KP Štivadlo, Štítina - čestné uznání Silvii Grygarové za roli Niny, Stanislavu Havrlantovi za roli Edy a Jaromíru Drozdkovi za roli Erika. Účast na KP Ostravské buchary 2017 - čestné uznání Silvii Grygarové za herecký výkon v roli Niny a Janu Moravcovi za herecký výkon v roli Jardy Skla.
2017 - David Tristram: OPAČNÉ POHLAVÍ, r. Silivie Grygarová. Premiéra 21.4.2017. Účast na KP Štivadlo, Štítina - nominace na CP KDP. Účast na NP Krakonošův divadelní podzim - čestné uznání Kateřině Richterové za roli Judith. Účast na Těškovické jaro. Účast na KP Ostravské buchary 2018 - čestné uznání Silvii Grygarové za herecký výkon v roli Vicky a cena Silvii Grygarové za režii a Jaromíru Drozdkovi za herecký výkon v roli Marka.
2019 - Torben Betts: KOČKA V OREGÁNU, r. Sylvie Grygarová. Účast na Těškovické jaro. Účast na KP Štivadlo, Štítina. Účast na KP Ostravské buchary 2020 se nekoná, přehlídka zrušena.
2020 - Jeff Baron: Návštěvy u pana Greena, r. Silvie Grygarová a Zdeňka Kulová. Účast na KP Štivadlo, Štítina, zde premiéra 2.7.2020 - cena Janu Sieberovi za herecký výkon v roli Rosse Gardinera, Tomáši Vodvářkovi za nejlepší herecký výkon přehlídky v roli pana Greena, Silvii Grygarové a Zdeňce Kulové za režii, Anežce Gebauerové za hudební složku a souboru za inscenaci - nominace na Krakonošův divadelní podzim. Účast na KDP, Vysoké nad Jizerou odvolána - přehlídka je ZRUŠENA. Účast na KDP, Vysoké nad Jizerou 2021 - čestné uznání Silvii Grygarové, Zdeňce Kulové za režii a souboru za inscenaci a cena Tomáši Vodvářkovi za roli pana Greena a Janu Sieberovi za roli Rosse Gardinera a Cena Dušana Zakopala Tomáši Vodvářkovi za nejlepší seniorský výkon přehlídky v roli pana Greena - doporučení na Jiráskův Hronov 2022.