Absolvovala VŠP, obor čeština - těleská výchova, poté učila ve školách ve Štibořicích, v Boleradicích a v Kloboukách.
Divadlo hrála od dětství - první rolí byl Budulínek v předškolním věku, vysedávala na zkouškách ochotníků,
hrála v dětkých rolích v Lucerně, Paní Marjánce apod.
Hrála řadu rolí ve školních představeních pohádek, mj. Popelka.
Ve svazáckém věku zorganizovala první představení s mladými - uvedli veselohru Na letním bytě (Štolba).
Potom hrál v souboru mladých - Kláru v Šamberkově Blázinci v prvním poschodí, Emu v Jedenáctém přikázání, Andělu v komedii Chudák manžel, paní Kváčkovou ve Štechově Třetím zvonění, Káču v Hrátkách s čertem, Kostelničku v Její pastorkyni, Kláskovou v Lucerně, Runu v Radúzovi a Mahuleně atd.
Režisérské začátky byly spojeny s profesí češtinářky.
Dostala na starost dětské divadlo. S dětmi připravila např. hry Moudrá ševcová, Král Lávra, Království pod lipou, Co měsíc vyprávěl, Loupežnické koření, O princezně, která si neuměla hrát, Planeta Satró.
Dostavily se i první úspěchy – účast na oblastních přehlídkách dětského divadla v Uherském Brodě.
1979 začala samostatně režírovat dospělé v divadelním souboru Osvětové besedy, od poloviny 90. let přejmenovaném na DS bratří Mrštíků:
1979 Smrt na hrušce (Bařinka),
1981 Čert na zemi (Tyl),
1982 Maryša (dvojrežie s J. Horákem), účast na KDP ve Vysokém,
1983 Ženský boj,
1984 Dalskabáty,
1986 Nikola Šuhaj,
1987 Hrubiáni,
1988 Naši furianti, KDP,
1989 Nejkrásnější válka, KDP,
S těmito hrami se zúčastnili okresních přehlídek a většinou i krajských.
Téměř v každé z her, které režírovala, si našla roli nebo roličku pro sebe:
1989 – Nejkrásnější válka,
1990 – Její pastorkyňa,
1991 – Lucerna, 1992 JH, FEMAD,
1992 – Lumpaci vagabundus,
1993 – Šavle a píseň, KDP,
1994 – Popelka,
1996 – Rok na vsi, KDP, úspěch na JH 1997,
1998 – Paní ministrová – zde si výjimečně zahrála i roli titulní, KDP,
1999 – Paličova dcera, KDP
2001 – Pygmalion aneb My Fair Lady (ze Zelňáku), 2002 JH,
2003 – Zázračný talisman,
2004 – Strakonický dudák.
Od zač. 80. let se Alena Chalupová stala vůdčí osobností souboru.
2007 Zlatý odznak J. K. Tyla