Původním povoláním bankovní úředník.
1927 se stal členem Loutkového divadla Feriálních osad v Plzni., kde již od 1922 půvobil jaho starší bratr Antonín, který se věnoval divadelnímu orchestru. Jaroslav se zde zprvu zabýval osvětlování a jevištní technice, později se stal vyborným loutkohercem a autorem.
1928 se stal jedním z přispívatelů magazínu Spejblův ilustrovaný zpravodaj.
1930 po odchodu Josefa Skupy, který si založil vlastní profesionální soubor se společně s bratrem a Jiřím Trnkou postavil do čela souboru Feriálek.
1931spoluautor řady revui, mj.Kaleidoskop revue (s J. Skupou, F.Wenigem, J.Plachtou,), Mořský pán (podle některých pramenů s J. Trnkou) - v této hře poprvé vystoupila dvojice James (hlasový interpret J. Kuncmanem) a Plecko (interpret Jindřich Krejčík), která měla nahradit Spejbla a Hurvínka. V revuích se uplatnil výrazný vliv poetiky Osvobozeného divadla.
1932 napsal James čili reportér, Nedělní radovánky (s J. Entnerem),
1934 napsal revui Parodie Carmen, k Novému roku 1935 sestavil společně s J. Skupou Veselý kabaret.
1934-35 spoluredigoval programový časopis Vykřičník (vyšlo celkem 5 čísel), zde publikoval parodický Román na pokračovaní , podepsaný pseudonymem James a Plecko.
1936 odešel z Feriálek společně se svou manželkou Annou Kuncmanovou na pozvání Jiřího Trnky, který pro své nově založené profesionální loutkové divadlo v Praze potřeboval osvědčené loutkoherce, v Dřevěném divadle setrval do jeho uzavření v květnu 1937.
1947 na Podzimních vzorkových veletrzích vystavovala jeho firma loutky podle kreseb Jiřího Trnky.