K divadlu se Jaroslav Hlídek dostal v sedmdesátých letech minulého století.
Protože byl profesí elektrikář, začal pracovat jako osvětlovač a zvukař.
V roce 1972 mu režisér Milan Ettel nabídl první roli – „radistu“ ve hře Ostrov milování. Tím začala jeho dráha herce.
Do dnešního dne (r. 2021) hrál v 56 inscenacích.
Funkci technika ovšem neukončil a svítí či zvučí pro většinu představení, která se odehrávají v Klicperově domě, pokud v nich sám nehraje.
V roce 2002 byl zvolen předsedou spolku Klicpera Chlumec nad Cidlinou.
Od roku 2006 je také místopředsedou realizačního týmu divadelního festivalu
Klicperův Chlumec.
Podílí se na výběru her a zajišťuje technické zázemí pro hostující soubory.
Výčet her:
1973 J. Mottl, J. Stelibský: Ostrov milování, role Radista.
1975 V. K. Klicpera, O. Šafránek: Pražské tetinky, role Poštmistr Ořešák.
1976 Václav Čtvrtek: Jak měl Rumcajs Cipíska, role Háďátko.
1977 K. Hašler, F. F. Šamberk: Podskalák, role Rytíř Ždímal.
1977 Václav Čtvrtek: Malá zlá kouzelnice, role 3. černý rada.
1978 V. K. Klicpera: Každý něco pro vlast, role Mlynářský učedník.
1978 František Kožík: Pohádka o sněhu, role Dráb.
1979 Vladimír Dvořák: Sto dukátů za Juana, role Almužník.
1979 Josef Lada, Alex Koenigsmark: Byl jednou jeden drak, role Drak Kabrahár.
1980 J. Jankovec: Selská princezka, role Kuba.
1981 J. K. Tyl: Strakonický dudák, role Nalejváček.
1982 J. Voskovec a J. Werich: Teta z Bruselu aneb Si pořádně zařádit, role Maxmilián.
1983 Alois Jirásek: Lucerna, role Vodník Michal.
1983 Bedřich Zelenka: Elce, Pelce do pekelce, role Horem pádem.
1984 Oldřich Daněk: Svatba sňatkového podvodníka, role Hezoun.
1984 Jiří Pálka: Jak byla čertům v pekle zima, role Čert Kleofáš
1985 Antonín Lauterbach: Morana
1986 J. N. Nestroy: Lumpacivagabundus, role Knejp, švec.
1987 J. Voskovec a J. Werich: Těžká Barbora, role Druhý žoldnéř.
1988 Jan Havlásek: Nepožádáš manželku bližního svého, role Honza Plachý.
1988 František Kožík: Pohádka o sněhu, role Dráb.
1989 Miloslav Švandrlík: Honorace z pastoušky, role Kozdera.
1990 Miroslav Skála, Vlastimil Pantůček, Vladimír Fux: Drak je drak, role Šmidra.
1990 Václav Čtvrtek: Jak se stal Rumcajs loupežníkem, role Kanonýr.
1991 Antonín Lauterbach: Vruboun posvátný, role D.Gilford .
1991 Ol‘ga Lichardová, Magda Lokvencová: Popelka, role Pobočník.
1992 G. Feydeau: Dámský krejčí, role Štěpán, sluha.
1992 Elce Pelce do pekelce Horem pádem.
1993 Neil Simon: Bosé nohy v parku, role Muž od telefonu.
1994 Walter Hasenclever: Lepší pán, role Von Schmettau.
1994 Pavel Doležal: Čarodějnická pohádka, role Komoří.
1995 R. de Obaldia: Vítr ve větvích Sasafrasu, role William Butler.
1995 Václav Tomšovský: Jak se čerti ženili, role Lojz.
1996 Saul O´Hara: Oženit se, to je vždycky riziko, role Inspektor Campbel.
1996 Jaromír Sypal: Z pekla štěstí, role Zachariáš.
1997 John Patrick: Podivná paní Savageová, role Emmet, doktor.
1998 John Patrick: Paní Savageová v rozpacích, role Emmet, doktor.
1998 Zdeňka Horynová: Zkoušky čerta Belínka, role Kníže pekel.
2000 M. Horníček, V. Štech: Svatba pod deštníky, role Rudolf Pilz.
2000 Pavel Doležal: Čarodějnická pohádka, role Komoří.
2001 J. Voskovec a J. Werich: Teta z Bruselu aneb si pořádně zařádit, role Maxmilián.
2001 Josef Lada, Alex Koenigsmark: Byl jednou jeden drak, role Leopold, loupežník.
2002 Antonín Lauterbach: V zajetí krále Václava, role Ryšavec.
2002 G. Feydeau: Ťululum, role Edmond Pontagnac.
2003 Josef Přibyl: Zahrada víl, role Strážný.
2003 Jan Drda Dalskabáty hříšná ves, role Piškytle, kostelník.
2004 Jan Jílek: Kašpárek, Honza a zakletá princezna, role Loupežník.
2006 Peter Stone, Jule Styne, Bob Merrill: Sugar, role Bienstok.
2006 V. K. Klicpera: Potopa světa, role učitel Žitobílek.
2008 Marc Camoletti: Na správné adrese, role Paul.
2011 Jevan Brandon Thomas: Charleyova teta, role Spettig .
2013 G. Feydeau: Brouk v hlavě, role Carlos.
2015 Jean Barbier: Dcera pracuje v Paříži, role Viktor, ministr. .
2017 Edgar Yip Harburg, Fred Saidy, Burton Lane, Jan Werich: Divotvorný hrnec, role Šerif .
2021 Moliére: Zdravý nemocný, role Argant.
V roce 2022 byl Jaroslavu Hlídkovi udělen Zlatý odznak J. K. Tyla.